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Gravação de Trajetos

Visão Geral​

Este artigo aborda problemas de gravação de trajetos GPX que foram observados por muito tempo em diferentes versões do Android e iOS. Por Segundo plano, queremos dizer que o aplicativo OsmAnd não aparece em primeiro plano, especialmente quando a tela do dispositivo está desligada (o que é diferente da definição de segundo plano interna nos dispositivos).

Notas:

  • A partir do Android 11 (2020/12), não existe mais a opção de permissão do sistema Sempre permitir o acesso à localização para ser usado em segundo plano, mas isso não limita a gravação em segundo plano de trajetos do OsmAnd. De acordo com a documentação do Google, isso agora é considerado uso em primeiro plano porque a permissão para usar o serviço em primeiro plano é usada internamente e a notificação do sistema de que um trajeto está sendo gravado é sempre visível.

  • Observe que a nova terminologia do Android pode ser enganosa:

    • Permitir durante o uso do aplicativo significa que o aplicativo pode receber dados de localização continuamente enquanto estiver sendo exibido na tela ou tiver uma notificação visível na barra de notificações do Android, como o OsmAnd tem durante a navegação ou gravação de viagem. (Tecnicamente, isso é chamado de modo de primeiro plano).

    • Permitir o tempo todo, por outro lado, significa que o aplicativo pode, em princípio, obter sua localização 'despercebido' sem que nenhuma dessas condições se aplique. Mas o Android limita a frequência de acesso à localização neste modo (de segundo plano) a algo como uma vez por hora, o que certamente não é o modo correto para um aplicativo de navegação.

Trajetos Gravados São Ruidosos​

Existem 2 problemas típicos de precisão que levam a um trajeto gravado bagunçado.

  • Permanecer por mais tempo no mesmo lugar, ou gravação de pontos muito frequente (o ziguezague correspondente exagera os valores reais)
  • Sinal de GPS fraco ou mudança para localização baseada em sinal de rede.

Ações de mitigação:

  • Pause suas gravações enquanto estiver parado, ou use o filtro Deslocamento mínimo do plugin de gravação de viagem.

  • Selecione o espaçamento de tempo ou deslocamento de seus pontos gravados apropriado para capturar a curvatura de sua viagem, mas sem criar muitos pontos extras (cuja dispersão criará ruído e exagerará a distância e as flutuações de elevação).

  • Também é possível editar um trajeto posteriormente e remover pontos "ruidosos".

  • Ou você pode usar as configurações do Plugin de gravação de viagem para filtrar pontos "ruidosos" já durante a gravação, com base em sua experiência e dispositivo de gravação. Você pode filtrar pontos por vários critérios:

    • Pontos com velocidade baixa ou zero.
    • Pontos com precisão ruim (GPS 'hdop').
    • Pontos mais próximos do que um limite em metros.

  • API de Serviços do Google ou API do Android. Você pode alterar ainda mais como o OsmAnd recebe dados de localização em dispositivos Android. Em Configurações do OsmAnd → Fonte de Localização, selecione entre Serviços do Google Play e API do Android, em muitos casos, mudar para API do Android ajuda a melhorar os trajetos gravados e os torna menos ruidosos.

Trajetos Gravados Têm Lacunas​

Configurando o OsmAnd para Gravação de Trajetos​

  • Impedir Registro Autônomo. Certifique-se de que a configuração Impedir registro autônomo em Plugins/Gravação de Viagem esteja desativada para permitir que o OsmAnd grave trajetos com a tela desligada.
  • Atualizar o OsmAnd. As versões do Android usam diferentes estratégias para reduzir o consumo de energia matando aplicativos em segundo plano. A versão 3.9 ou superior usa um serviço em primeiro plano, visível na barra de notificações, para manter o aplicativo em execução em segundo plano na maioria das versões do Android. Isso é particularmente eficaz no Android 8+ (Problema #5255, Problema #5587).

Otimizando o Android para Gravação de Trajetos​

A partir do Android 4.4, os recursos de economia de energia podem limitar o uso da CPU, reduzir o brilho da tela e encerrar aplicativos em segundo plano quando a tela está desligada. Isso pode afetar o desempenho do OsmAnd para uso externo, renderização de mapas e gravação de trajetos. Versões posteriores do Android adicionaram comportamentos de economia de energia baseados em IA, como Bateria automática e Economia de energia automática, introduzindo um comportamento dinâmico e ainda menos previsível. Para evitar problemas de gravação, pelo menos inicialmente ou para depuração, considere desativar completamente os recursos de economia de energia. Os usuários relatam que o impacto na vida útil da bateria para a maioria dos dispositivos é tolerável.

  • Excluir o OsmAnd da Otimização de bateria. Nas Configurações do seu dispositivo Android, encontre o OsmAnd em Aplicativos, Aplicativos ou Gerenciador de aplicativos. Localize a seção Bateria, Economia de energia ou Consumo de energia e exclua o OsmAnd da otimização de bateria. (Problema #5255)

  • Desativar o modo Economia de energia. Este modo tem uma alta chance de impactar/encerrar até mesmo serviços em primeiro plano, como a gravação de viagem do OsmAnd.

  • Desativar Economia de energia adaptável. Ter isso 'ativado' aplicará políticas em todo o sistema, baseadas em padrões de uso, para desativar/ativar o modo 'economia de energia' acima.

  • Desativar Bateria adaptável a menos que você use o aplicativo OsmAnd regularmente. A Bateria adaptável funciona por aplicativo, também com base em padrões de uso. Seu efeito em um aplicativo específico pode ser reduzido isentando esse aplicativo da Otimização de bateria (como definir para Não otimizado). No entanto, a Bateria adaptável ainda pode encerrar serviços em primeiro plano, como a gravação de viagem do OsmAnd, se o dispositivo julgar o OsmAnd como um de seus aplicativos 'raramente usados'.

Controlar o Comportamento de Aplicativos em Segundo Plano do iOS​

O iOS pode suspender ou parar aplicativos em segundo plano automaticamente quando os recursos do sistema são realocados. O OsmAnd não pode substituir esse comportamento. Se a gravação de trajeto for interrompida quando o dispositivo estiver bloqueado, isso pode deixar lacunas na gravação. Você pode editar essas lacunas usando a ferramenta Planejar uma Rota.

Para mais detalhes sobre como o iOS lida com o rastreamento de localização, consulte a documentação da Apple aqui.

Configurações de Energia Testadas para Android 9, 10 e 11 (Hardy, 25/08/2020)​

As seguintes configurações de energia foram testadas com sucesso no Android 9, 10 e posteriormente 11 (em dispositivos Samsung) para fazer o OsmAnd registrar trajetos sem lacunas. Por favor, revise estas 10 configurações e ajuste-as de acordo:

  • (1) Economia de energia (modo) = DESLIGADO (ou Otimizado no Android 10)
  • (2) Economia de energia adaptável = DESLIGADO (Quando LIGADO, o modo de economia de energia pode ser ativado às vezes, o que impede o OsmAnd de registrar.)
  • (3) Bateria adaptável = LIGADO (Não afeta aplicativos isentos de otimização de bateria de qualquer forma, veja (9) abaixo, a menos que o aplicativo seja usado raramente. Para segurança, defina como DESLIGADO.)
  • (4) Colocar aplicativos não utilizados para dormir = LIGADO (Mas o OsmAnd é isento de otimização de bateria, veja (9) abaixo!)
  • (5) Desativar automaticamente aplicativos não utilizados = DESLIGADO (Parece presente apenas no Android 9.)
  • (6) Otimizar configurações = DESLIGADO (No Android 10 em Cuidados com o dispositivo / Avançado, no Android 11 parece ter desaparecido.)
  • (7) Otimizar automaticamente (diariamente) = LIGADO (Não tem efeito aqui.)
  • (8) Reiniciar automaticamente (em horários definidos) = DESLIGADO (Não tem efeito aqui.)
  • (9) Otimizar o uso da bateria (Em Configurações / Aplicativos / OsmAnd / Bateria do Android ou Configurações / Aplicativos / 3 pontos / Acesso especial / Otimizar o uso da bateria / Todos / OsmAnd) = Isentar o OsmAnd da otimização de bateria (muito aconselhável, embora não seja necessário se o aplicativo for iniciado com frequência pelo usuário).
  • (10) Permitir atividade em segundo plano = LIGADO para o OsmAnd em Aplicativos / OsmAnd / Bateria para Android 11

Algumas dessas configurações interagem, então seja preciso. A melhor forma de procurar as configurações acima é pelo nome (com e sem as expressões entre parênteses). Dependendo da sua versão do Android, elas podem estar espalhadas por estas várias telas de Configurações do Android:

  • Cuidados com o dispositivo
  • Cuidados com o dispositivo / 3 pontos / Automação
  • Cuidados com o dispositivo / Avançado
  • Cuidados com o dispositivo / Bateria
  • Cuidados com o dispositivo / Bateria / Configurações
  • Cuidados com o dispositivo / Bateria / Gerenciamento de energia do aplicativo
  • Cuidados com o dispositivo / Bateria / Mais configurações de bateria

Como Rastrear a Distância Percorrida​

O OsmAnd não possui um widget especial semelhante a um hodômetro, você pode usar o plugin de Gravação de Viagem para rastrear sua distância percorrida e redefini-la quando necessário.

OsmAnd 3.9: Problemas de altitude ao usar os Serviços do Google Play​

O Google Play mudou sua política e, para cumprir, o OsmAnd, a partir da versão 3.9 (excluindo as compilações Nightly, F-Droid e Huawei), é obrigado a usar os Serviços do Google Play para obter correções de localização enquanto executa em segundo plano (ou seja, na terminologia do Android, como um serviço em primeiro plano com uma notificação de sistema visível).

Após essa mudança, parece haver um problema com o registro de altitude: Aparentemente, os Serviços do Google Play interpolam a medição de altitude de forma muito agressiva, veja problema do GitHub #10864. Este problema afeta o Android 10, possivelmente não o Android 11. O problema já foi relatado no site do Google e provavelmente será corrigido em 09-03-2021.

Como solução alternativa, em Configurações do OsmAnd → Fonte de Localização, você pode mudar a fonte de localização de Serviços do Google Play para API do Android.

OsmAnd 3.9: Ativação do GPS agora substituída por serviço contínuo em primeiro plano (2020/12)​

A partir da versão 3.9, quando a gravação de trajeto ou navegação é necessária, o OsmAnd suporta continuamente GPX através do serviço em segundo plano do Android, e isso é visível como uma notificação do sistema do Android.

A estratégia anterior de usar o modo doze e a ativação periódica do GPS foi removida do nosso código (commit Drop waking navigation service on alarm), conforme exigido pelas novas restrições do Google Play ao acesso à localização em segundo plano. Como resultado, as seções (A) e (B) a seguir se aplicam apenas às versões do OsmAnd anteriores à 3.9:

(A) Estratégia de Ativação do GPS

  • (A1) Enquanto o OsmAnd é usado, por exemplo, Navegação. Mantemos o módulo GPS do sistema ligado o tempo todo, pois as informações de localização contínuas são essenciais aqui. O efeito no uso da bateria (ordem de magnitude) parece ser de cerca de 5% por hora em sistemas mais antigos até o Android 4.4, e 2-3% para sistemas mais novos.
  • (A2) Para gravação de trajeto em segundo plano sem navegação simultânea. Para gravação com intervalos de até 15 segundos, também mantemos o GPS ligado, outras estratégias não economizarão muita energia da bateria.
  • (A3) Para intervalos >=30s, ligamos o GPS apenas para cada ponto de amostragem. Isso tem um efeito perceptível na precisão dos pontos registrados, mas reduz o uso da bateria para uma ordem de magnitude de 1,2% por hora para gravação de trajeto de 30 segundos.

(B) Problemas de Ativação do GPS

Para conseguir a ativação do GPS, até agora usamos o Android Alarm Manager para ativar o dispositivo periodicamente (também do modo Doze, que foi introduzido no Android 6). Novas versões do Android introduziram os seguintes problemas:

  • (B1) O setRepeating() do Alarm Manager tornou-se impreciso a partir do Android 4.4: Mitigação: Agora usamos setRepeating() apenas até o Android 4.2, o novo método setExact() a partir do Android 4.4, e setExactAndAllowWhileIdle() para Android 8+. (Problema #5632)
  • (B2) A partir do Android 4.4, os sistemas limitam o número de vezes que setExact() é executado repetidamente para, por exemplo, uma vez a cada 5 ou até 15 minutos. (O valor real parece ser muito específico do dispositivo.) Nenhuma boa solução encontrada por enquanto. A mitigação atual é que não usamos a ativação do Alarm Manager, em vez disso, mantemos o GPS sempre ligado para registro de trajeto em segundo plano em dispositivos com Android 5+ para todos os intervalos de gravação mais curtos que 5 minutos. Isso produz trajetos confiáveis e precisos ao custo de maior uso da bateria. (Problema #5632)